我们想带父母去墨西哥玩一天，他们有一年多次往返美国签证，老公是H1，我是H4，请问我们去墨西哥需要申请入境签证吗？另我和老公回来需要申请返美签证吗？ 记得都不用，可又不确定，请有类似经验的高人指点一下，谢谢！

请问怎样申请？你知道具体细节吗？谢谢！！