请问可以在办公区域work吗？有电线、插头、拖鞋、书包、桌脚、椅子脚这些障碍的情况。感谢感谢！

另外请问，在二楼清扫时，它可否自己识别楼梯、不让自己滚下楼梯？谢谢！