我感觉楼主和老公三观不匹配，所以很难在心理上能达到共识。
楼主这样独立自强的人，遇到一个也是独立自强的人，彼此都会轻松自在，推别人做事是最累人的。
楼主老公属于那种躺平的，管好自己就完事，不太能从他人角度考虑，这类人一般成长期都缺乏安全感，从内心里不信任他人，因为父母没有给过安全感。没安全感的人，要么发展成讨好型人格，要么就是内心自我封闭，或者外面讨好，家里苛刻（因为在自己人面前不用装），一句话，人格不健全。如果这类人在某一方面很强，人们可以包容他的这些不足，也能一起过得开心。或者遇到一个他激起对方母性的，把他当成孩子养，也行。
不然的话，因为他没有自发性，想推他按他人的期望做事，双方都会累得半死，事倍功半。
没有安全感，但是是A型人格那种，有强烈的野心，成功欲强，这种人很有可能会在追求成功的过程中完善人格，因为追求成功需要的能力，需要有毅力，有责任心，有计划……
没有安全感又没有责任感的人，处起来是最累人的。
改变一个人是很难的，从小到大形成的行为模式，没有特别的诱因，或者强烈的不幸福感，很难会有意识的去改变，完善人格。
我觉得楼主的婚姻生活要改善，更容易的方式是认命，把他当孩子养。这类从小没培养出安全感的人对无条件的母性最渴望，也许慢慢的就逐渐培养出了安全感，为了讨好你，慢慢的改变，逐渐完善人格呢？
简单的处理方式嘛，离婚，不合适，懒得费那劲！