san francisco不租车带toddler能轻松玩吗?

考虑去san francisco玩几天,轻松游。但是要带2个toddler,不知道可行不可行。我们坐飞机去,因为不想带2个carseat坐飞机,所以在san francisco就不能租车了。那么在市区游玩全靠走路和公交车,小孩子就推stroller,这样能轻松玩吗?如果可以的话,请推荐适合玩的地方。还有推荐旅馆。因为从机场到旅馆得有公共交通才行,不知道住哪合适。谢谢。