控制电机的速度，比控制气缸的温度，压力，汽油发动机的扭矩容易多了。

电机的传感是天生的，电压电流就可以了。电压越高速度越高，就这么简单。

但是油车发动机的相关传感器，我数数我自己知道听过的，我以前就是车厂的，温度传感器，压力传感器，液体水位传感器，速度传感器，转速传感器，氧气传感器，水温传感器，节气门位置传感器，曲轴位置传感器。这些数据你都有，才能完全控制油车的发动机然后去自动驾驶，这还只是发动机相关。 比如压力传感器，还分进气口压力传感器，还有机油压力传感器，温度传感器，不但有水温温度还有进气口温度传感器，里面东西很多，完全无人驾驶，如果不是为了完全可控，随便玩玩是可以，但要像电机那样几乎完全可控，难度系数完全不同

minqidev 发表于 2024-04-01 02:08

waymo的自驾系统就是装在已有的油车上的。车上的控制系统是CAN信号。自驾系统和车子控制的通信就是通过这个接口。

各种自驾和辅助驾驶系统可以说是为某辆车子定制的。从一种车型移植到另一种车型需要很大的改动。光mechanical这一个部分基本上要完全重新设计。除非是同一车厂在研制不同车型时就已经提前规划好了。

各种sensor在不同车子的位置会非常大的改变sensor的可视范围。甚至因为视角不够大造成整个系统瘫痪。即使视角基本一致，sensor放的高低，前后不同，也需要重新调整软件