租个车都能看了。皇宫实际只需要一个小时时间，你最早一波进去大概9点开门，10点半逛完皇宫。离皇宫走路7分钟就是西班牙广场有租车点，你租个车开去塞哥维亚。一天可以玩下来。塞哥维亚离马德里一小时开车，到了把车停在水道桥下面停车场，正好去烤乳猪店吃饭。然后走路去塞哥维亚大教堂和城堡。城市特别小，我带着两个小孩，加上中午吃饭时间也就总共5小时在塞哥维亚。晚上把车开回来换掉就行了。我觉得皇宫非常不错。如果只二选一，我会选皇宫加普拉多博物馆一天，胜于塞哥维亚。

要提前订。你去enterprise 官网可以找到西班牙广场租车点。