我非常理解楼主，我和公婆同住了三年。陪公婆看病不计其数，各种检查，还有手术。当然公婆也很能干，家务井井有条。不是我自己不愿意干，想压榨老人，是公婆真的很喜欢跟我们住在一起，跟儿孙粘在一起。去年年底我爸妈准备来，跟公婆开口的时候，他们虽然有心理准备，还是需要花一些时间和精力安抚。陪他们去逛街，买他们喜欢的小家具厨具。我对父母也是一样的歉疚，我父母也曾病到卧床不起，可是我没办法陪他们。孩子们说实话还没有完全接纳爷爷奶奶搬走，姥姥姥爷接班的事实，因为爷爷奶奶太疼爱他们了。