西雅图开车去温哥华,要查护照和疫苗卡吗?

打算暑假先飞去西雅图,然后开车去温哥华玩。俩娃的护照年底过期,是不是开车过境也需要护照6个月有效? 是在边境查疫苗卡什么的吗? 回美国再需要检测?