既然你老公收入比较好，公婆以前又资助了30万，要不你们在附近买个30万的房子让他们住，但是不要住到你们家来。你可以让老公和孩子经常过去看望。如果连这你都不同意，你老公可能意见会比较大。用法律手段太绝情了吧，这样会把老公推往反面的，不建议。
事实就是，公婆对你们现在的家有很大贡献，老公更是赚钱的唯一来源，你说你贡献很大，如果老公 appreciate,那么你就贡献很大，如果老公不appreciate, 你也没什么太大贡献。公婆年纪大了，想和孩子近一点无可厚非，但是非要住进你们家就可以反对。

和公婆的关系没必要搞得太僵吧，完全可以当陌生人对待，有礼貌不巴结就好了。撕破脸对你们夫妻关系肯定也有影响。该敷衍的敷衍一下就好了。