定了暑假去大岛10天，两大两小，小的一个3岁一个8岁。初步计划时这样的：
Day 1 傍晚抵达大岛，晚上入住Kona。
Day 2 Kona周边随便逛逛+captain cook报团浮潜
Day 3 Kona周边海滩走走+浮潜（网上搜了一下Honaunau beach 适合浮潜，如果有更好的浮潜海滩也请赐教）
Day 4 离开Kona开车前往火山公园， 打卡绿沙滩和黑沙滩。 因为带着小娃，想坐当地人的车到绿沙滩上。但是没有在网上找到相关的tour，这个当地人的车是在停车场招手上的吗还是提前预约的？
Day 5 晚上入住火山公园旁边的Airbb。
Day 6 逛火山公园，想找个night tour可以看lava或者大坑喷火，请问有什么推荐的tour吗？还是说自己也能去看到？
Day 7 离开火山公园开车前往Hilo， 路上看个彩虹瀑布或者几个顺路的景点。
Day 8 逛Hilo附近景点，下午去天文台看日落。
Day 9 离开Hilo开往Waikoloa village，路上经停Waipio Valley，坐shuttle下谷底，晚上入住Waikoloa Village
Day 10 白沙滩 Mauna Kea beach躺平一天。
Day 11 上午飞机回家。
基本上是绕岛一圈了， 想请问大家这个行程会很赶吗？就这个行程来看需要租四驱车吗？这一路上有哪段路会特别难开吗？或者有哪段路特别窄需要让对面的车先过这类的吗？
先谢过大家了！