LZ，我不是专业人士，但是从你写的内容看，先不论你母亲，就说你女儿，你女儿和你的互动，除了她的性格本身，也有你和你LG的contribution。你女儿只对你需索无度还是对所有人都如此？这是我比较好奇的。
从你的叙述来看，我确实觉得你对于告诉别人自己的边界存在极大的困难。也就是你需要别人理解你的边界，然后行动上不要越界。但是你很难主动去要求，去警告别人这是我的边界。
比如你用了很多跟她们解释，而不是告诉。也就是你很难直接告诉别人no，没有理由，不需要你理解，就是No。这好像在你是很困难的事情。
我不知道你女儿是不是真的自恋型人格障碍。这要从她和其他人互动中去分析。而你的问题是非常非常难直接沟通自己的需要。you really need to work on it。
比如我和孩子互动，我不喜欢的事情，我认为不可以的事情，我跟他说，如果他不理解（尤其小时候），我可以在孩子不理解的情况下执行。不可以就是不可以。I said so，这句话虽然能不用就不用，但是需要的时候我可以用。但是从你的叙述看，你很难跟别人说I said so。
还有就是，我在必要的时候会跟别人说，我是在通知你，不是和你商量。而你的叙述感觉你希望自己做的所有决定得到别人的认可。如果你的女儿，母亲不认可，你就会感到很痛苦。
你是否天生对negative emotion非常敏感，甚至无法忍受？
可能你不喜欢听，我觉得你有点victim mentality。给我感觉你觉得自己很渺小，很无助，很善良。所以你总是很容易把跟人的矛盾看成别人是在欺负你，我是受欺负的一方。也就是你一定会在所有人际矛盾中分出谁是受害者，谁是加害者。而你很难去做一个帮助的角色。也就是对方不知道我的边界，我要帮助他，这么一个角色，对你来说是不存在，至少是非常困难的。所以你看母亲和女儿，就是加害者的角色。
其实这种思维模式是可以改变的。慢慢学会asssertive。这个心理学是可以帮助的。