请推荐philadelphia旅游安排

我们是24号到费城亲戚家,打算31号下午走,大概8天吧,4个人,准备开车去

DC,NYC或者Maryland,就是附近的几个地方去看看,怎么安排时间比较合理呢?

还有都有哪些地方值得去看呢?
谢谢!!!