急问有华州的知道绿卡持有者如何申请医疗保险吗?

我们已经可以申请公民了,就一个爸爸了,七十出头,身体还挺好,想着我入籍后给他申请绿卡,不知道现在要多久?还有听说华州的免费医疗保险是有居住五年以上的要求的,对这些一无所知,求解惑,好心人能私信我拉几个群进去吗?多谢,多灾多难的一年,妈妈突然离世,希望能够对爸爸尽孝。