在１９４３年德黑兰会议期间，美国总统罗斯福认为，未来的联合国组织应由３个层次的机构组成：最低一级为全体大会；最高一级为“四警察”机构，由苏联、美国、英国和中国组成，这个机构将有权快速处理任何对和平构成威胁的事件和突发事变。

　　而苏联方面主张，“世界警察”应该由美国、苏联、英国三国组成，中国无权列入。但罗斯福仍然坚持自己的主张。他在多种场合表示：“在将来，一个仍然不可战胜的中国将不仅在东亚，而且在全世界起到维护和平与繁荣的适当作用。”由于美国政府的一再坚持，中国进入了“世界警察”集团。

　　１９４４年８月２１日至１０月７日，美、英、苏、中的代表在美国举行会议。会议规划了联合国宪章的基本轮廓。

　　会议在讨论安理会的组成时，美国最初的方案是由４个常任理事国和７个非常任理事国组成，后来又提出吸收法国做第５个常任理事国，接着又补充说，晚些时候还可能建议增加一个拉美国家为第６个常任理事国。经苏联代表询问，美国代表说，拉美代表是巴西。苏联代表葛罗米柯说，苏方认为把安理会常任理事国暂时限定为四大国，以后法国加入后限定为五大国。英国代表也表示，希望理事会还是不要有第６个常任席位，并补充说，只要一突破增加法国作为第５个常任理事国这个框框，理事会就会受到强大压力，就会有提出进一步增加常任理事国席位的要求。后来，美国代表又提出，应该将以后如何增加常任理事国的条款列入基本文件，但英国和苏联代表对此均持否定态度。最后各方一致同意，除法国之外不再增加常任理事国。

　　１９４５年６月２６日，旧金山制宪会议圆满结束，《联合国宪章》正式签署。宪章第２３条明确规定：安理会的５个常任理事国为：美、苏、中、英、法。五大常任理事国的地位从此被正式确立。