我妈妈2016年六月来待到9月回国了。然后2016年十月份再次来美国，入境的时候海关给了6个月。这样她的签证一直到2017年四月才到期。我想给她延期，这样情况我妈妈可以延期到2017年十月份吗？每年带六个月到底怎么算啊？

你可以申请给她延期半年就是到10月，批不批要看officer的决定了，一般都会批的。把材料准备充分一点。